Genie Envisioner（GE）是智元机器人团队联合新加坡国立大学、北京航空航天大学等机构开发的机器人操作统一平台。通过“先想象，后行动”的方式，让机器人更好地理解和执行任务。GE的核心包括三个部分：GE-Base、GE-Act和GE-Sim。GE-Base是一个指令驱动的视频扩散模型，能捕捉机器人在真实世界中的交互动态。GE-Act基于GE-Base，将潜在的表示转化为可执行的动作轨迹，支持不同形态的机器人。GE-Sim是一个动作条件的神经模拟器，能生成高保真的模拟视频，用于训练和评估。
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2025 年 10 月 14 日，微软将正式终止对 Win10 的主流支持。普通消费者版本将不再获得安全更新，仅付费企业用户可通过 ESU 计划延续保护。面对 Win11 频发的系统问题，大量用户陷入“升级焦虑”，渴望停留在 Win10 却担忧安全风险。不过现在有第三方工具「UpDownTool」提供了技术性延续方案，可将现有 Win10 系统（如家庭版/专业版）无损切换到 Win10 IoT Enterprise LTSC 2021 版本。
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在拥有公网服务器的情况下，利用frp，我们可以便捷地将内网设备实现公网访问。本位为大家带来最新版frp部署指南，和常见的上手姿势。
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