MiMo-Embodied - 小米开源的跨领域具身智能基座模型
MiMo-Embodied是小米集团开源的全球首个成功融合具身智能（Embodied AI）与自动驾驶的跨具身基础模型。解决具身智能与自动驾驶之间的知识迁移难题，实现两大领域的任务统一建模。同步支持具身智能的三大核心任务（可供性推理、任务规划、空间理解）与自动驾驶的三大关键任务（环境感知、状态预测、驾驶规划），形成全场景智能支撑。通过统一架构整合室内操作（如机器人导航、物体交互）与户外驾驶（如环境感知、路径规划）任务，打破传统视觉语言模型（VLMs）局限于单一领域的局限。