GigaWorld-0 - 极佳视界开源的世界模型框架
GigaWorld-0是国内具身智能创业公司极佳视界（GigaAI）开源的世界模型框架，主要用于解决具身智能（Embodied AI）领域的数据瓶颈问题。高效生成高质量、多样化且物理真实的训练数据，推动具身 AI 的发展。包含两个核心组件：GigaWorld-0-Video 和 GigaWorld-0-3D。前者通过大规模视频生成技术，精细控制环境外观、摄像机视角和动作语义，生成纹理丰富、时间连贯的具身交互视频序列；后者结合 3D 建模、高斯点绘制重建、物理可微系统辨识和运动规划，确保数据的几何一致性和物理真实性。